עיסוי איורוודה הנו עיסוי בעזרת שמנים העיסוי שמגעו עדין וגלי היוצר תנועה שחודרת למעמקים. העיסוי מתחיל בנסיכת שמן על הגוף וממשיך בתנועות ארוכות ועדינות ומסתיים בניסוך שמן חם במרכז המצח.
מקור האיורוודה הוא בהודו-טיבט. השיטה פותחה למרגלות הרי ההימלאיה ונחשבת לשיטת הרפואה הטבעית העתיקה בעולם.
מטרות העיסוי רוגע  שלווה, הפגת מתחים ושחרור שרירים.